Vòng tròn và PiKepler

Theo thời gian, mọi người nhận ra rằng Trái đất chỉ là một trong nhiều hành tinh quay quanh mặt trời ( mô hình nhật tâm ), nhưng mãi đến năm 1609, nhà thiên văn học Julian Kepler mới phát hiện ra rằng các hành tinh thực sự di chuyển trên quỹ đạo hình elip .

Mặt trời nằm ở một trong hai tiêu điểm của những hình elip này. Các hành tinh tăng tốc khi chúng đến gần mặt trời hơn và chậm lại khi chúng di chuyển xa hơn.