Vòng tròn và PiEpicycles
Để khắc phục điều này, các nhà thiên văn học đã thêm Epiciking vào mô hình hệ mặt trời của họ: các hành tinh di chuyển trên một vòng tròn lớn quanh Trái đất, đồng thời quay trên một vòng tròn nhỏ hơn. Mặc dù rất phức tạp, đây là mô hình được chấp nhận rộng rãi nhất trong vũ trụ của chúng ta trong hơn 1000 năm: